Téma ismertetése

  • Általános

    • Bevezetés. Földi vonatkoztatási rendszerek és kapcsolataik.

      Bevezetés. Földi vonatkoztatási rendszerek és kapcsolataik. Földi helymeghatározó adatok (ellipszoidi, szintfelületi koordináták). Topocentrikus horizonti koordinátarendszer.

      Tananyag: Biró et al. (2013): A felsőgeodézia elmélete és gyakorlata. 37-57. oldal; Ádám et al. (2004): Műholdas helymeghatározás. 61-62, 65-72. oldal

      • A geodéziában használatos időrendszerek

        • A mesterséges holdak mozgása, pályája a föld nehézségi erőterében

          • A műholdas helymeghatározás alapelve.

            Mérhető mennyiségek. Műholdas helymeghatározó technikák (SLR, Doppler, fotografikus észlelés)

            • A műholdas helymeghatározás alapelve

              Mérhető mennyiségek. Műholdas helymeghatározó technikák (SLR, Doppler, fotografikus észlelés)

              • A globális helymeghatározó rendszerek

                A globális helymeghatározó rendszerek. A helymeghatározás alapelve, a rendszerek felépítése. A Navstar GPS rendszer jelstruktúrája. A méréseket terhelő főbb hibaforrások (óra- és pályahibák, a jelterjedéssel kapcsolatos hibák)

                • A méréseket terhelő hibaforrások. A kódméréses abszolút és differenciális helymeghatározás

                  A méréseket terhelő főbb hibaforrások (a jelterjedéssel kapcsolatos hibák – troposzféra; a jelek vételével kapcsolatos hibák – ciklusugrás, fáziscentrum külpontosság, többutas terjedés)

                  A kódméréses abszolút helymeghatározás. A differenciális helymeghatározási technika

                  • Geodéziai célú helymeghatározási eljárások GNSS technikával.

                    A fázismérésen alapuló relatív helymeghatározás. A cklustöbbértelműség fogalma és meghatározása. OTF inicializálás

                    • A GPS mérésekről.

                      A statikus és kinematikus mérések fontosabb jellemzői. Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek.

                      • Zárthelyi dolgozat. Az aktív GNSS hálózat és szolgáltatásai

                        A GNSS hálózatok generációi. Az aktív GNSS hálózat felépítése és szolgáltatásai.


                        • Térinformatikai célú adatgyűjtés GNSS rendszerrel - gyakorlat

                          Gyakorlati mérések kódméréses abszolút helymeghatározási technikával, EGNOS műholdas kiegészítő rendszerrel és differenciális technikával.

                          • GNSS mérésekből származó koordináták transzformálása.

                            Koordináták transzformálása országos vagy helyi koordináta rendszerekbe.

                            • ETRF89 -> EOV transzformáció számítása (gyakorlat)

                               ETRF89->EOV transzformáció számítása ismert transzformációs paraméterekkel. Összehasonlítás szoftveres megoldásokkal. Házi feladat kiadása.

                              • RTK felmérés végrehajtása különböző technikákkal - gyakorlat

                                Valósidejű kinematikus mérések végrehajtása saját bázissal és hálózati RTK megoldásokkal.

                                • A GNSS észlelések adatformátumai. A GNSS technika alkalmazási lehetőségei: esettanulmányok (munkagép vezérlés, mederfelmérés, járműnavigáció, stb.).

                                  Röviden bemutatjuk a GNSS észlelések és helymeghatározási eredmények közlésére szolgáló szabványos adatcsere formátumokat (RINEX, NMEA, RTCM). 

                                  Néhány esettanulmány segítségével megvilágítjuk a GNSS mérések építőmérnöki gyakorlatban történő alkalmazási lehetőségeit (munkagépvezérlés, mederfelmérés, járműnavigáció, stb.)

                                  • Transzformációs házi feladat