Topic outline

  • General

    • Bevezetés. Földi vonatkoztatási rendszerek és kapcsolataik.

      Földi helymeghatározó adatok (ell., szintf. koord). Horizonti koordinátarendszer. 

      • A műholdas helymeghatározás alapelve.

        Mérhető mennyiségek. Műholdas helymeghatározó technikák (SLR, Doppler, fotografikus észlelés)

        • A műholdas helymeghatározás alapelve

          Mérhető mennyiségek. Műholdas helymeghatározó technikák (SLR, Doppler, fotografikus észlelés)

          • A globális helymeghatározó rendszerek

            A globális helymeghatározó rendszerek. A helymeghatározás alapelve, a rendszerek felépítése. A Navstar GPS rendszer jelstruktúrája. A méréseket terhelő főbb hibaforrások (óra- és pályahibák, a jelterjedéssel kapcsolatos hibák)

            • A méréseket terhelő hibaforrások. A kódméréses abszolút és differenciális helymeghatározás

              A méréseket terhelő főbb hibaforrások (a jelterjedéssel kapcsolatos hibák – troposzféra; a jelek vételével kapcsolatos hibák – ciklusugrás, fáziscentrum külpontosság, többutas terjedés)

              A kódméréses abszolút helymeghatározás. A differenciális helymeghatározási technika

              • Geodéziai célú helymeghatározási eljárások GNSS technikával.

                A fázismérésen alapuló relatív helymeghatározás. A cklustöbbértelműség fogalma és meghatározása. OTF inicializálás

                • A GPS mérésekről.

                  A statikus és kinematikus mérések fontosabb jellemzői. Valós idejű differenciális (DGPS) és kinematikus (RTK) mérési módszerek.

                  • Zárthelyi dolgozat. Az aktív GNSS hálózat és szolgáltatásai

                    A GNSS hálózatok generációi. Az aktív GNSS hálózat felépítése és szolgáltatásai.


                    • Térinformatikai célú adatgyűjtés GNSS rendszerrel - gyakorlat

                      Gyakorlati mérések kódméréses abszolút helymeghatározási technikával, EGNOS műholdas kiegészítő rendszerrel és differenciális technikával.

                      • GNSS mérésekből származó koordináták transzformálása.

                        Koordináták transzformálása országos vagy helyi koordináta rendszerekbe.

                        • ETRF89 -> EOV transzformáció számítása (gyakorlat)

                           ETRF89->EOV transzformáció számítása ismert transzformációs paraméterekkel. Összehasonlítás szoftveres megoldásokkal. Házi feladat kiadása.

                          • RTK felmérés végrehajtása különböző technikákkal - gyakorlat

                            Valósidejű kinematikus mérések végrehajtása saját bázissal és hálózati RTK megoldásokkal.

                            • A GNSS észlelések adatformátumai. A GNSS technika alkalmazási lehetőségei: esettanulmányok (munkagép vezérlés, mederfelmérés, járműnavigáció, stb.).

                              Röviden bemutatjuk a GNSS észlelések és helymeghatározási eredmények közlésére szolgáló szabványos adatcsere formátumokat (RINEX, NMEA, RTCM). 

                              Néhány esettanulmány segítségével megvilágítjuk a GNSS mérések építőmérnöki gyakorlatban történő alkalmazási lehetőségeit (munkagépvezérlés, mederfelmérés, járműnavigáció, stb.)

                              • Transzformációs házi feladat